更新後送信妥当性検証を行うソナー車載制御装置

本技術は、信号制御装置とソナーを車両に搭載し、ソフトウェア更新後の送信信号が想定どおり出力されるかを検証します。統合ECUは複数のソナーと回線を用いて送信信号を制御し、受信信号と比較して一致性を判断します。比較は受信波形と設定波形、周波数・位相・残響などの指標で行い、変調方式の整合性や残響長の一致を確認します。ソフトウェアアップデート部は更新情報を取得し、必要に応じて送波波形を変更します。

本発明は、ソナーと車載統合ECUの信号制御を組み合わせ、ソフトウェア更新時の送信信号の正当性を検証する技術である。構成要素は、送信信号を制御する制御回路、ソフトウェア更新部、受信信号を比較する比較解析部、設定情報を保持する設定部、送波制御部、検知処理部である。測距モードと比較解析モードを備え、測距モードでは対象までの距離と方位を算出する。比較解析モードでは、受信波形と設定波形を照合し、変調方式の整合性や周波数・振幅・位相・残響などの指標を評価する。検知処理部は回り込み信号や直接波を活用し、ROMパターンとの一致や復調結果の整合を判断する。ソフトウェアアップデート部は更新情報を取得・適用し、送波波形や変調方式を状況に応じて変更できる。これにより、更新後の送信が設計どおり行われていることを高精度に確認でき、車両の信号整合性と安全性を高める。