車両用超音波ソナーの干渉抑制技術

本技術は、車両に搭載した2つの超音波ソナーが同時に駆動されても、反射信号と渡り信号が干渉しないよう設計されています。第1トランスデューサは共振周波数を有しfa帯の励起信号を生成し、第2トランスデューサは異なる共振周波数のfb帯の励起信号を生成します。faとfbは重ならないように設定され、受信側はそれぞれの帯域を検出します。送信信号は相関検出で遅延時間を求め、物標までの距離を算出します。車両はこの結果を用いて位置推定と制御へ連携します。初期設定や干渉回避処理も組み込まれ、遠距離時の検出精度維持を狙います。

本技術の要点は、2つの超音波ソナーをそれぞれ異なる共振周波数と周波数範囲で駆動する設計にあります。第1トランスデューサは共振周波数fR1を持ち、fa帯のチャープ信号を生成します。第2トランスデューサはfR2を持ち、fb帯のチャープ信号を生成します。faとfbはスペクトルが重ならないように選定され、受波側は対応する帯域を検出します。送信信号は波形検波・相関検出で処理され、遅延時間から反射信号・渡り信号の到達距離を求めます。遅延と波高値をECU/CPUへ出力し、物標位置の推定と車両制御への連携を行います。実施形態では、初期設定を自動化し、干渉発生時には可変帯域フィルタで対応します。多車環境や実車評価にも適用可能で、検出信頼性の向上とシステム診断の実用性を高めます。