車室表示オブジェクトの注意状態適応表示制御

本技術は、車室内のディスプレイ表示をドライバの注意状態に応じて動的に調整する仕組みです。まずカメラ等で車内の視野領域を画像として取り込み、表示領域に表示オブジェクトを追加した仮想画像を作成します。次に一つ以上の注意推定モデルを適用してドライバの注意状態を推定し、その推定結果に基づき表示対象の表示形態を変更します。表示形態には、通常の明るさを用いるDF1と、抑制された表示を示すDF2などがあります。これにより、視界の妨げを最小化しつつ運転支援情報を適切に伝えられます。また、シミュレーション部で実画像と予測画像を並行比較する手法や、車室内の表示領域を複数設ける場合の適用性も解説します。

本技術は、車室内ディスプレイの制御を、ドライバの視線・注意状態・新奇性の推定結果に基づいて適応する高度な表示制御系である。取得部が車内視野IM1を取得し、表示領域DA1への表示オブジェクトを仮想的に追加したIM2を生成する。シミュレーション部はIM2を基に表示形態DF1を適用した仮想画像を作成する。注意推定部は、複数の注意推定モデルを用いてIM2の情報と過去視野画像から注意状態を推定する。新奇性推定モデルは、過去と現在の予測画像を比較してマップ情報MPを生成し、表示決定部は注意状態に応じて表示形態DF1とDF2のどちらを採用するかを判断する。表示制御部は決定結果を表示部へ伝える。DF2はDF1より抑制された表示形態で、輝度・色彩・表示タイミングを調整して注意の過集中を回避する。さらに、複数のディスプレイ領域へ同時に適用する拡張、主観評価や視線情報を組み合わせた評価・更新、複数センサの統合なども説明する。これにより、注目すべき物体（歩行者・車両・標識等）への注意と、運転支援情報の伝達をバランス良く最適化できる。