外部状況センサと表示装置による自動駐車支援

本技術は、外部状況を取得するセンサと、搭乗者が視認できる表示装置と、搭乗者の操作を受け付ける入力装置と、操舕を制御する車両制御部から構成される。センサは外部状況から第1駐車位置と第2駐車位置を検出し、表示装置は2候補の第1/第2推薦度を示す。入力装置の操作を受けた場合、車両制御部が選択位置へ走行させる。推薦度は複数の評価項目と重み係数の積の総和で算出する。評価項目には、経路の切り返し回数、最短距離、周囲障害物までの距離、最大操舵角、所要時間、駐車スペースの面積、屋根の被覆率等が含まれる。

本発明の要点は、外部状況データの取得、駐車位置の検出、推奨度算出、候補表示、ユーザー選択に対する自動走行制御をリアルタイムで統合する点である。車両制御部は、センサ情報から第1および第2の駐車位置を抽出し、記憶装置の駐車位置情報、推奨度情報、経路情報を参照して走行経路を生成する。表示装置は、各候補の評価値に重み係数を乗じた値を算出して推薦度として表示する。評価項目には、切り返し回数、最短距離、周囲障害物までの距離、最大操舵角、所要時間、占有面積、隣接車両との接近度、駐車位置の覆蓋率等が含まれる。重み係数はユーザー設定可能で、色の濃淡・陰影・ハッチング・サイズ等で候補を区別する。第1変形は順位表示、第2変形は重み設定画面、第3変形は1候補の場合の動作を示す。実装は車載機・サーバー上のプログラムとして提供され、ネットワーク経由で配布可能である。