運転支援装置の知能状態推定と適切支援

本技術は、運転支援装置・システム・プログラム・運転支援方法を提供します。車内の操作ログ（ハンドル・ブレーキ・アクセルの操作記録）と、運転者の身体能力（筋力・関節の可動域・活動量など）を取得し、それらから運転者の知能状態を推定します。推定結果に基づき、表示・案内・支援の強さを調整します。身体能力の変化は路面情報の影響を受けやすく、道路情報と組み合わせて補正します。推定は道路情報と運転行動の組合せから行い、一般的な知能状態を基準として補正します。身体能力が低い場合には、危険回避のために簡易運転モードを選択したり、音声案内を強化したりします。識別情報を用いて運転者を特定すると、過去の知能状態の推移情報も表示・活用が可能です。

本技術の要点は、車内の操作ログ、道路情報、身体能力を統合して運転者の知能状態を推定する点です。構成要素として、車両特性取得部101、身体能力取得部107、ＴＭＴ－Ａ推定装置108、ＩＶＩ制御部109、支援出力部110が連携します。ＴＭＴ－Ａ推定装置108は、ハンドル・ブレーキ・アクセルの操作ログ、道路情報、身体能力を入力としてＴＭＴ－Ａを推定します。推定は、道路条件係数、操作ログ変動、身体能力の三要素を組み合わせた式（例：ＴＭＴ－Ａ＝道路条件係数×単位時間あたりのブレーキ踏み量×自動車情報と身体能力の比較結果）に基づきます。自動車情報は車両特性取得部によって得られ、身体能力と踏力の差が大きいほど推定値を補正して過度な知能低下評価を回避します。ＩＶＩ制御部は推定結果が設定閾値を下回る場合、車内表示・外部端末通知で注意喚起を行い、運転前後のルート選択を簡易モードへ、音声案内を強化モードへ切替えます。身体能力取得部はウェアラブル等から活動量を取得して補正に用い、ドラモニ等の識別情報と組み合わせて個別履歴を蓄積します。これにより、認知機能の変化を総合評価して最適な支援を提供します。