技術の概要
ステアリング周辺の構造を簡素化しつつ、運転者の前方空間を確保する仕組みを解説します。グリップはスポークに対して回動可能で、手動・自動の切替えにも対応します。テーブル収納・ドア連携・ECU連携など、多様な実施形態を俯瞰します。
ユースケース
- 運転席前方の空間確保と乗降性の向上
- 自動運転時・駐停車時の操作性・安全性の向上
- コラムカバー内のテーブルによる作業スペース提供
- グリップの回動による周辺構造の簡素化と柔軟な配置
- ドア開錠・シートベルト検知など車两両制御との連携
本技術は、車両用操舵装置を周辺構造の簡素化と運転者の前方空間確保の両立を目的とします。ステアリングスポークの左右に一対のグリップを配置し、グリップはスポークに対して回動可能です。運転時には長部分11aと短部分12aが天井方向・床方向へ延び、左右のグリップを独立して配置できます。これにより、従来の横移動機構を用いずに前方空間を広げられます。制御部は車両状態を判定して第一駆動部を制御します。さらに、コラムカバー内の収納空間から引出すテーブル50と入力手段5１を組み合わせ、作業スペースを確保します。乗降時にはドア側グリップの長部分を天井方向へ、もう一方を床方向へ展開して乗降を補助します。
本技術の要点は、スポーク2と左右に配置されたグリップ10を回動可能とし、駆動系と制御系で運転状態に応じた姿勢制御を実現する点にあります。第一駆動部21がグリップを回動させ、グリップは長部分11aと短部分12aを用いて天井方向・床方向へ伸長します。運転時は長・短の組合せにより、運転者の前方空間を確保します。駐停車・自動運転時には短部分12aが車両後方へ、長部分11aが前方へ展開するよう制御部30が各駆動部を協調させます。乗降時にはドア側グリップの配置を工夫し、乗降性を高めます。コラムカバー6内の収納空間にはテーブル50を格納・引出できる第二駆動部22・第四駆動部24を組み込み、操作入力は入力手段51で行います。警告部70・ストッパ80・検知部90・位置センサ60・ECU連携など周辺機能を統合し、運転開始時・乗降開始時の通知や安全確保を実現します。実施形態は自動回動系1・手動回動系1a/1c、乗降時のドア側グリップ配置、テーブル有無・移動方向などを組み合わせ、相互適用性を保つ設計としています。
