視線向き検出による車線変更補助装置

本装置は、取得部が運転者の視線の向きを示す視線情報を取得します。判定部は視線が第1車線に隣接する第2車線へ向いている時間が一定時間以上であるかを判定します。条件を満たしたとき、制御部は第2車線への車線変更に関する制御を実行します。具体的には通知を行い、場合により加速・減速やステアリング制御の補助を行います。視線は第2車線を直接見た場合だけでなく、バックミラー・サイドミラーを介して間接的に見ている場合も判定対象とします。取得部はDMSと連携して視線情報を取得・処理します。表示装置を通じて車線変更の可否や移動先候補を運転者に示すことも可能です。閾値は任意に設定でき、実運用では道路状況に合わせて調整します。

情報処理装置は、取得部が運転者の視線の向きを示す第1視線情報を取得します。判定部は、第1車線に隣接する第2車線に運転者の視線が向いている時間が一定時間以上かを判断します。一定時間以上であれば制御部は第2車線への車線変更を実行する判断を行い、車線変更の補助を開始します。補助は通知表示、周囲車丄の情報表示、場合によっては車両の加減速やステアリング制御を含みます。視線の向きには、直接第2車線を見た場合だけでなく、バックミラー・サイドミラーを介して間接的に見ている場合も含まれます。これにより、運転者の意図が早期に推定され、安全性を高めると同時に過剰な動作を抑制します。第2視線情報を追加取得することで、運転者が第2車線で移動先をどこに求めているかを推定します。移動先には、後方・側方・前方の3方向が想定され、移動先に応じて制御部は車速・ステアリングの変更、周囲車丂情報の表示、警告音・表示の調整を行います。周辺車丄情報は車載センサや外部サーバから取得可能で、表示はHUD等を用いて実施します。これらの処理は、運転者が車線変更を開始する前段の意思決定を支援するもので、過剰な介入を避けつつ、安全性と快適性を両立します。