視認性に応じた検知物体の重畳表示制御

本技術は、車両に搭載されたセンサから得た周囲情報を用いて、検知した物体を画面や運転者の視界に重畳表示する仕組みです。検知された物体が一定の条件を満たさない場合には、検知結果を示す検知情報のみを表示します。これに対して、視認性が低いと判断される場合には、検知情報に加えて物体の種別を示すピクトグラムやシルエットといった支援情報を重畳表示します。表示の位置・大きさは距離や背景の明るさに応じて調整され、画面の占有を過度に増やさず必要な情報を提供します。昼間はシンプルな枠のみで示し、夜間やコントラストが低い場合にのみ支援情報を付加します。本方式は、全周囲カメラ、ソナー、レーダー、LiDAR、IMU、GNSSなどの複数センサの統合や、HUD・ARグラス・車載ディスプレイを含む多様な表示手段にも対応します。従来は情報過多で視界を妨げる問題があったが、本方式では条件に応じて表示を適切に分割します。

本発明は、情報処理装置を構成する取得部・検知部・重畳判断部・表示制御部を用い、複数センサデータの統合と表示モードの動的切替を実現する。取得部は全周囲カメラ画像、ソナー、レーダー、LiDAR、IMU、GNSSなどのセンシング結果を収集する。検知部はエッジ検出や物体認識を用いて周囲の物体を検知する。重畳判断部は、照度・コントラスト・距離・視野の見切れ・天候・TTСなどの条件から視認性を評価する。視認性が低いと判断された場合には、検知情報とともに物体の種別を示すピクトグラム・シルエット・距離依存の大きさ・向き表示・表示位置の左右調整などの支援情報を重畳表示する。視認性が良い場合には検知結果のみを簡素に表示し、画面の妨げを抑える。表示制御部はHMIに対して、検知情報・支援情報の描画指示を出し、HUDやARグラス、車載ディスプレイなど多様な出力先に適合させる。天候情報の取得は通信I/Fを介して外部と共有し、透過率の変化や表示領域の動的再配置を行うことも可能である。以上により、検知遅延を抑えつつ運転者の注意喚起と安全性を高める。