技術の概要
本技術は、車両がサイバー攻撃を受けた際に、車両自身と周囲の情報から安全度を判断し、安全度に応じて挙動・通信・通知を統合的に制御する。検知から対応までを連携させ、運転者への通知と安全な停止を誘導する。
ユースケース
- サイバー攻撃検知と安全度判断の連携
- 安全度に応じた車両挙動の変更
- 通信制御による外部通信の制御
- 運転者への通知と安全姿勢案内
- 周囲情報と車両情報の統合による安全判断
本技術は、車両がサイバー攻撃を受けた際に車両自身の状態と周囲の状況情報を取得して安全度を判断し、安全度に応じて挙動や通信を変更する仕組みです。検知された攻撃には、通信の遮断・帯域制限、運転モードの変更、停車やハンドオーバーのタイミング調整が含まれます。周囲情報はソナーやカメラ、GPSなどから得られ、車速・舵角・走行場所・障害物情報を組み合わせて安全度を算出します。低い安全度では周囲へ通知し路肩停止を促すなどの対応を行い、高い安全度では段階的に通常走行を維持します。
本発明の要点は、サイバー攻撃検知部が車両の通信・処理の異常を検知し、安全度判断部が車両状態情報（車速、舵角、運転モード、セキュリティ深刻度）と周囲情報（走行場所、障害物の検出結果）を用いて安全度を算定する点にある。車両挙動変更部は安全度に応じて車速・舵角・運転モードの制御を変更し、通信制御部は外部通信の遮断・帯域制限・車両機能制限等を切替える。通知制御部は運転者へ音声・画面で通知を行い、必要に応じてハザードランプの点灯や同乗者への安全姿勢案内を提示する。データは車載ネットワーク（CAN/Ethernet等）で収集・伝送され、位置推定にはDR（Dead Reckoning）やGNSSと組み合わせて高信頼性を確保する。
