運転者視線に基づく情報提示と安全支援

本技術は、車両周囲をセンサで検知し、運転者の視線を別のセンサで把握します。検知した物体ごとに危険度を判定し、危険度が第1レベル以上の場合、運転者がその物体に気づいているかを視線情報で判断します。運転者が気づいていないと判定された場合だけ、情報入出力部を介して通知します。通知は音声アラートやマーカー表示、仮想音源位置の音響、空間映像投影などを組み合わせ、注意を喚起します。

本発明は、情報提示方法および情報提示装置に関するものである。車両には周囲を検知する第1センサと運転者の視線を検知する第2センサを備え、各物体の危険度を判定する。危険度が第1レベル以上と判定された場合、演算部は視線情報と照合して「気づき」があるかを判断する。気づいていると判定すれば通知を行わず、気づいていないと判定された場合にのみ、第1～第4の危険度に応じて通知を出す。通知手段として、空間映像投影装置による視覚表示、ヘッドアップディスプレイ、音声アラート、矢印・マーカー表示、仮想音源位置の音響提示を組み合わせる。危険度は高・中・低・安全の4段階とし、距離・速度・視線注視状態を統計的に評価する。高危険度の場合は緊急制御を含む車両制御も想定する。低危険度では運転者が気づくかを一定時間観察し、未確認時のみ通知する。さらに運転条件情報をPDS/車両管理クラウドで管理し、有効化・設定更新を動的に行う。周囲情報はV2V/V2I等の通信で共有し、データは運転履歴へ蓄積され、保険・サービスの最適化にも活用される。今後は死角報知・死角検知精度向上、マーカーの3D配置やアニメーションの改善なども検討される。