通信帯域マップによる車両挙動制御

本技術は、複数基地局間で共有される通信帯域を示す帯域マップを取得し、車両の位置と帯域マップに基づき、無線通信で予測される帯域を推定して車両挙動を制御します。推定値に応じて車両挙動を調整し、安全走行を支援します。車両挙動制御装置と低遅延クラウドサーバが協調して処理を行い、走行経路設定時には帯域優先を指定できます。走行中は自車位置・走行経路・帯域マップを表示画面に重ね、帯域不足が予測される場合は速度を制限したり自動走行を停止したりします。帯域マップは時間帯ごとに生成・更新され、ミリ波のような指向性の高い通信や天候・時間帯による帯域変動にも対応します。

本技術は、車両挙動制御装置と低遅延クラウドサーバを含むクライアント-サーバ型の情報処理系を前提とします。帯域マップは時間帯ごとに生成・更新され、基地局の帯域幅・収容台数・帯域実測値を用いて帯域予測値を推定します。自車位置推定部は車載センサとGNSSを組み合わせ現在位置を高精度に算出します。閾値を下回る場合には通信態様変更・走行帯変更・車速制限・自動走行停止を実行します。走行経路選択時には帯域優先条件を設定し、経路候補を提示します。帯域マップは指向性の高いミリ波通信や天候変動にも追従します。データ処理装置7は走行支援・ドライバーモニター・車両ログ・エンタメ機能等のサーバ側処理を統合して実行します。帯域マップ生成は時間帯毎の履歴・基地局情報・電波情報から行い、時間帯別の収容台数と帯域幅を推定します。これにより、エリアごとに帯域が逼迫しても、安全かつ安定した走行を実現します。