運転支援システムによるリスク判定と映像活用

本技術は、車両に搭載された複数のセンサとカメラ映像を活用して、運転シーンと運転者の認知行動を同時に把握し、リスクの度合いを判定します。運転シーンには交差点での左折・右折、駐車場でのバック、車線変更、周囲移動物の有無などを含みます。認知行動は視線の注視領域から判断します。リスクが閾値以下なら、運転映像データをサーバへアップロードして保存・共有します。これにより、安全教育の観点から事後分析・改善を効果的に行えます。

本発明は、車両に搭載されたセンサ群と撮像系の出力を統合して、運転シーンと認知行動を同時に検出し、リスクの度合いを定量的に評価する技術である。運転シーン検出部はGPS・カメラ映像・CAN信号などから、左折・右折・バック駐車・車線変更などを特定する。認知行動検出部は運転者モニタの視線情報を用いて、注視領域がミラー・前方・左右窓等にあるかを判断する。周囲検出部は移動物を検出し、車両挙動検出部は加速度・速度・舵角の変化を評価する。リスク判定部は運転シーンと認知行動、周囲検出・車両挙動の検出結果に基づき、運転点数を算出し、閾値未満であればアップロード部が運転映像を管理サーバに送信する。採点基準は周囲移動物の有無で第1・第2採点基準を使い分け、複数要素の重み付け加算で総合点を求める。個人閾値決定部は複数の運転者に対応する閾値を設定し、場所・時間・状況に応じたアップロード条件を柔軟に変更できる。動画編集部は検出済み運転シーンに対応する映像を抽出・編集して、再生性の高い運転映像データを生成する。これらを組み合わせることで、現場での安全運転教育・管理運用の高度化を図る。