移動体向け情報通知システムと制御方法の統合

技術の概要

移動体の操作者に対して、振動・光・音声の三要素で通知を行う情報通知システムです。表示情報を受信すると、本体を振動させ、発光部を点灯し、続いて音声を出力します。視線の動きに制約がある状況でも通知を効果的に伝達します。

ユースケース

  • 車両・ロボット等の操作者通知の向上と安全性確保
  • 振動・光・音声による直感的通知の実現
  • 表示灯情報の音声による補足通知
  • 視線検知に基づく通知タイミングの最適化
  • ディスプレイ非依存の情報伝達による運用支援

本技術は、移動体の操作者へ情報を通知する情報通知システムと、それを制御する制御装置および制御方法に関する。操作者が視線を前方へ向けている間でも適切な通知を確実に伝えることを目的とする。情報は、ステアリング本体を振動させるアクチュエータと、発光部による点灯を組み合わせて提示され、制御装置は表示灯の表示情報を受信した場合、最初に振動を発生させ、次に発光を行い、最後に受信情報に関する音声を出力する。さらに、表示灯を視認するまでの間、触覚と音声で補完的通知を継続し、視線の移動を要求することなく情報の意味を伝える。従来の表示通知は視認性や理解に限界があったが、本システムは三感連動で通知の確実性を高め、操作性を向上させる。

本技術の要旨は、移動体の操作者に対する通知を実現する情報通知システムと、それを制御する制御装置および制御方法の三要素からなる点にある。システムは、ステアリング本体に内蔵されたアクチュエータと発光部を介して、受信部へ到達した表示情報を触覚・視覚・聴覚の三感へ伝える。具体的には、受信部が表示情報を検知すると第1制御部は本体を振動させ、第2制御部は発光部を点灯し、続いて第1制御部が音声を出力する。視線検知を組み込む実施形態では、カメラにより操作者の視線を取得して表示領域への向きを判定し、条件を満たせば音声通知を開始する。振動の方向選択や発光部の配置は、表示灯が示す領域を直感的に示すよう設計され、移動体走行時の注意喚起を高める。三感連動の演出は、触覚・視覚・聴覚を効果的に組み合わせ、反応性と安全性を向上させる。第1〜第2制御部の分離設計により、振動・発光・音声の各要素を独立に最適化でき、表示灯の位置情報(計器盤メータ、サイドミラーなど)に応じた光の移動演出や、光の移動速度を指標化して通知の緊急性を表現することが可能である。カメラを用いない変形例では、視線検知を省略することでコストと複雑性を低減でき、用途に応じた実装柔軟性を提供する。これらの実装は、ECU(電子制御ユニット)、受信部、第一・第二制御部、画像取得部、アクチュエータ、発光部、カメラなどの構成要素を組み合わせ、三感連動通知の信頼性を高め、運転者の安全性と操作性を向上させる。

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