乗員不安抑制と運転者意思尊重を両立する運転支援装置

本技術は、自動運転時の車両設定速度と実際の走行速度を取得し、両者の差を判定部で比較します。差が閾値以上になると、提案部が車両の実際の走行状態を出力部から複数の通知部へ伝え、乗員に現在の走行状況を知らせます。これにより、乗員の不安を和らげながら、運転者の意思に沿った走行を維持できます。設定速度を変更する理由を明示し、同意・拒否を入力部で受け付け、同意時には車載ECUへ変更命令を送ります。周辺環境情報には一時停止線・信号・急カーブ・有料道路料金所・故障車両などが含まれ、各状況に応じて設定状態の変更を促す提案を出します。

本技術は、自動運転時の車両設定と実走行状態を統合的に管理する運転支援装置を提供します。設定状態取得部は、記憶部に格納された設定速度や車間距離などを取得します。車両状態特定部は周辺情報と障害物データから先行車の走行状態を特定します。設定差異判定部は、実走行と設定の差を速度差・距離差として評価し、閾値を超えた場合に提案部へ出力します。提案部は、実走行状態を出力制御部を通じて通知部へ伝え、乗員へ現在の走行状態を可視化します。さらに、設定変更の理由を明示し、同意・拒否を入力部で受け付け、同意時には車載ECUへ変更命令を送ります。周辺環境には停止線・信号・急カーブ・料金所・故障車両などが含まれ、各状況に応じて設定状態の変更を促します。決定部は、運転者の入力を優先する方針を取り、同乗者の入力が混在しても最終決定を安定化します。複数の乗員が関与する場合でも、最も重要な入力を優先して変更可否を決定します。これにより、不安の低減と運転者の意図の尊重を両立し、車両の安全性と利便性を向上させます。